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眉山走出一位高科技领军人物:李永东

当当当

今天小编要介绍

一位很厉害的学长给大家认识



他就是李永东

曾就读于东坡区白马小学和眉山一中

个人经历

李永东教授现任遨博(北京)智能科技有限公司机器人研究院院长。早年在哈尔滨工程大学攻读机械工程专业学士和硕士学位以及力学专业博士学位,具有扎实的理工科基础。

曾在韩国延世大学与韩国两院院士 Kang Yong Lee 教授合作开展过 3 年的博士后研究工作,主持过多项国家级和军队级科研课题,具有丰富的科研经验,尤其在机器人技术研究领域,具有深厚的技术学术积淀和突出的创新能力。

迄今已在欧美国际权威学术期刊发表 SCI 检索论文近 80 篇,具有前瞻的国际技术学术视野。




前不久

他作为六轴双臂协作机器人项目负责人

就带着小i 来到《机智过人》现场

挑战世界级机器人的最高水平



那 小 i 是什么?



小i作为一个工业机器人

它的双臂又巧又灵

还有中国功夫这个特异功能

其诞生也是有着重大使命的

今天的中国有着全球最大的工业机器人市场,占全球需求的1/3。然而,与世界先进水平相比,核心技术和智造工艺的差距,是中国机械臂之痛。

经过十年研究,拥有中国技术的六轴双臂协作机械臂应运而生,此“人”,正是今天的主角—小i。



李永东表示小i的使命就是

为了赶超世界先进水平

打破技术垄断



还未出场,小i就先露了一手


手握一把刀宽背厚刃飞薄的唐刀

一刀将四朵玫瑰拦腰斩断

宛若一个武功高超的刀客



那么

刀客小i有什么厉害之处?


高达0.02毫米的超高重复定位精度。什么概念?0.02毫米相当于人体头发丝直径的1/4。目前是国际上六轴协作机器人的领先水平。

反应速度可达1毫秒。准确来说,当接到指令后,在不到1毫秒的时间范围内,它就能迅速做出反应。又是什么概念?举个例子,人的反应时间,大概200毫秒已经到极限了,人一眨眼的时间大概是0.2~0.4秒,即200~400毫秒,小i同学的反映时间远远快于我们眨眼的时间。

反应速度跟精度高低是直接挂钩的,在进行精准零件加工时,到达一定尺寸后,机器必须立即做出反应,马上停下,否则生产的零件就成了废品。


已经这么厉害的小i

又是什么样的高手来跟它对战呢?

大有来头的对手


他,就是小i同学这次的终极挑战对象。


当然

挑战高手之前还是要先经过考验的


首战,张师傅派出了自己的徒弟安会军,苦练8年的一名中级钳工,操作精准度可达到0.02~0.05毫米。

钻鸡蛋壳


最终,一人一机器都在规定时间内完成了任务,经过张师傅检验,均达到标准。


第一关,小i同学顺利通过。


终极挑战:气球上做工



事实证明,小i同学的业务能力还是很强的,经过张师傅锐眼观察,A4纸的确是被刺穿了,挑战成功,全场欢呼!

科技强国,我们一直在拼!

这场人与机器之间的对决,没有恢宏的比拼,可就是不动声色之间,看得屏幕内外的人心惊胆战,大汗淋漓。


不仅是为大国工匠的匠人精神感动,也是为科研人员的钻研精神折服。小i项目李永东和团队研究了十年,仅为了把它的精度提高到0.02毫米,就花费了整整4年,其中所用到的核心元件均为国产,让人不禁感叹中国科研人员的伟大以及中国科技近些年来的飞速发展。

小i项目意义重大。单就炮弹制作方面来说,培养一个高级焊工是一个长期工程,炮弹所用原材料也大都昂贵,稍有不慎便只能成为废品,人工制作耗时费力,若类似小i这样的机器人能大范围投入使用,便能大大提高炮弹制作效率,对于国防来说,着实是一大贡献。


同时,小i的成功研制,改善了我国机器人长期依赖进口的现状。过去,我国的机器人大都为进口机器人,尤其是核心零部件。经过十年研发,李永东团队已经能够做到小i所有核心零部件全部国产化,从软件到硬件都是国产,并做到领先世界水平的程度,这对于打破技术垄断又是一大进步。


李永东和他的团队

让我们一次又一次看到

“中国制造”正在向“中国智造”转变

科技强国我们一直在拼


向李永东学长学习!


本文部分来源:《机智过人》

   

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